在低速驅(qū)動運動部件的過程中,數(shù)控機床設(shè)備進給系統(tǒng)會出現(xiàn)運動部件不能啟動、啟動和突然加速運動,然后停止,然后加速運動的情況,運動部件如此循環(huán)地停止和跳躍、緩慢和快速運動的現(xiàn)象,稱為爬行。當(dāng)它高速運轉(zhuǎn)時,運動部件會出現(xiàn)明顯的振動。
數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)的爬行通常被認(rèn)為是由于機床運動部件之間的潤滑不良,導(dǎo)致機床工作臺運動時靜摩擦阻力增加。當(dāng)電機被驅(qū)動時,工作臺不能向前移動,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,電機的能量儲存在變形上;電機繼續(xù)驅(qū)動,產(chǎn)生的儲能彈力大于靜摩擦力,機床工作臺向前蠕動,重復(fù)這種運動,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
事實上,這只是原因之一。這種故障的原因還可能是機械進給傳動鏈故障,或進給系統(tǒng)的電氣部分問題,或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng),也可能是機械部分和電氣部分的綜合故障造成的。
對于數(shù)控機床設(shè)備爬行和振動故障,不能急于下結(jié)論,而應(yīng)根據(jù)故障的可能性,列出可能引起數(shù)控機床爬行和振動的相關(guān)因素,然后逐項排隊,逐項檢查、分析、定位和故障排除。如果發(fā)現(xiàn)問題,則對問題進行分析,以確定其是否是導(dǎo)致故障的主要矛盾,直到確定故障的所有可能原因。之后,綜合考慮,提出問題的綜合解決方案,將故障排除。